名稱及規格
產品名稱：高精度單線激光雷達
規格型號：H1系列
技術參數
| 探測距離 |
輸出范圍：0.1-30m
探測能力： ≥30m@90%反射率 ≥10m@10%反射率 |
| 掃描原理 | dTOF |
| 掃描角度 | 270° |
| 角分辨率（可定制） | 0.1°@30Hz 0.05°@15Hz |
| 掃描精度 | ±30mm |
| 光類型 | 脈沖激光二極管 |
| 波長 | 905nm |
| 激光級別 | 1 |
| 光束發散角（全角） | 7mard |
| 輸出分辨率 | 1.0mm |
| 采樣率 | 108KHz |
| 響應時間 |
≤33ms（30Hz)
≤66ms（15Hz) |
| 工作溫度 | -10℃~50℃ |
| 儲存溫度 | -30℃~70℃ |
| 供電電壓 | DC12-26V |
| 功耗 | ≤8W |
| 輸出類型 | Ethernet(TCP/IP) |
| 尺寸 | 60㎜×60㎜×85㎜ |
| 裸機重量 | 約為0.285kg |
| 殼體材料 |
pc+ABS |
| 外殼顏色 | 白色 |
| 外殼防護等級 | IP65 | GB/T 4208-2017 |
| 環境光抗擾度 | ≥80000Lux |
|
| 抗振動性 | 10~55Hz，雙振幅1.5㎜，掃描速率1oct/min | GB/T 2423.10-2019 |
| 抗沖擊性 | 半正弦波沖擊，15g，11ms，3次/沖擊面，共18次沖擊 | GB/T 2423.5-2019 |
| 靜電放電 | 2級（接觸放電±4kv，空氣放電±4kv） | GB/T 17626.2-2018 |
| 脈沖群 | 2級（1kv） | GB/T 17626.4-2018 |
| 輻射騷擾測試 | A級工業級 | GB/T 9254-2008 |
| 傳導騷擾測試 | A級工業級 | GB/T 9254-2008 |
| 工頻磁場抗擾 | 5級（100A/m） | GB/T 17626.8-2006 |
| 恒定濕熱測試 | 溫度50℃，濕度95%，72H | GB/T 2423.3-2012 |
