名稱及規格
產品名稱：360°掃描高精度單線激光雷達
規格型號：R2系列
技術參數
| 探測距離 | 輸出范圍：0.1-45m 探測能力： ≥40m@90%反射率 ≥20m@10%反射率 |
| 掃描原理 | dTOF |
| 掃描角度 | 360° |
| 角分辨率（可定制） | 0.1°@30Hz (最高:0.019°@10Hz) |
| 掃描精度 | ±25mm |
| 光類型 | 脈沖激光二極管 |
| 波長 | 905nm |
| 激光級別 | 1 |
| 光束發散角（全角） | 7mard |
| 輸出分辨率 | 1.0mm |
| 采樣率（可定制） | 108KHz（可定制84KHz,192KHz) |
| 響應時間 | ≤33ms（30Hz) ≤66ms（15Hz) |
| 工作溫度 | -10℃~50℃ |
| 儲存溫度 | -30℃~70℃ |
| 供電電壓 | DC12-26V |
| 功耗 | ≤10W |
| 輸出類型 | Ethernet(TCP/IP) |
| 尺寸 | 97㎜×97㎜×80.5㎜ |
| 裸機重量 | 約為0.5kg |
| 殼體材料 | 鋁合金 |
| 外殼顏色 | 白色 |
環境參數
| 外殼防護等級 | IP65 | GB/T 4208-2017 |
| 環境光抗擾度 | ≥40000Lux | |
| 抗振動性 | 10~55Hz，雙振幅1.5㎜，掃描速率1oct/min | GB/T 2423.10-2019 |
| 抗沖擊性 | 半正弦波沖擊，15g，11ms，3次/沖擊面，共18次沖擊 | GB/T 2423.5-2019 |
| 靜電放電 | 3級（接觸放電±6kv，空氣放電±8kv） | GB/T 17626.2-2018 |
| 脈沖群 | 2級（1kv） | GB/T 17626.4-2018 |
| 輻射騷擾測試 | A級工業級 | GB/T 9254-2008 |
| 傳導騷擾測試 | A級工業級 | GB/T 9254-2008 |
| 工頻磁場抗擾 | 5級（100A/m） | GB/T 17626.8-2006 |
| 恒定濕熱測試 | 溫度50℃，濕度95%，72H | GB/T 2423.3-2012 |
產品特點
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結構緊湊、功耗低，易于裝配集成
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測距精度高，真實還原被測目標及場景2D輪廓
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超高角度分辨率，0.014°角度分辨率確保高精度的導航和定位實現
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360度全方位視野測量，無測量盲區
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非接觸式測量、人眼安全
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多種數字濾波模式可選，滿足不同測量應用需要
產品應用方向
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區域檢測及防撞
立體倉庫中空隙區域的檢測、穿梭車的安全運行、人員的防撞和托盤的損壞檢測
在汽車生產線及EMS線上，可實現區域防撞、托盤檢測、邊緣觸發
自動停車庫中實現邊緣檢測、邊線限制、無人自動泊車
AGV自動叉車前端防撞、貨叉等小物體檢測。
物流分揀線上行車取貨控制、放置物超高監控、貨物識別、零件拾取、自動跟隨
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輪廓測量
借助雷達，機器人在物料的搬運過程中，可以精確的檢測需要搬運的物體以及物料堆放 -
導航定位
工業現場AGV以及無需人工操作的設備通過雷達實現在自動運行時的路線識別及導航
